OpenSimWheel
周五 09 三月 2018
DIY模拟方向盘，使用OpenSimWheel
使用国产驱动
1、配件明细
| 序号 | 名称 | 价格 | 淘宝地址 |
|---|---|---|---|
| 1 | 130ST-M10010交流伺服电机+驱动器 | 1860.00¥ | 地址 |
| 2 | STM32开发板 | 168¥ | 地址 |
| 3 | mini数据线 | 4.00¥ | |
| 4 | micro数据线 | 9.90¥ | |
| 5 | 方向盘 | 99.75¥ | |
| 6 | 方向盘快拆 | 76.44¥ | |
| 7 | Z11型胀紧套 22X32 | 40.00¥ | 地址 |
| 8 | 自制伺服电机支架 | 360.00¥ | |
| 总计 | 2618.00¥ |
2、STM32开发板烧录
3、驱动器参数设置
| 项 | 值 |
|---|---|
| PN02 | 0 |
| PN03 | 0 |
| PN53 | 18 |
| PN161 | 自定义设置可不设置 |
| PN162 | 自定义设置可不设置 |
| PN190 | 自定义设置 |
| PN191 | 0 |
4、驱动器接线
25并口与STM32接线
| 25并口 | STM32 |
|---|---|
| 6 | GND |
| 9 | 5V |
| 10 | GND |
| 13 | GND |
| 15 | PA2 |
| 18 | PA1 |
| 20 | PA0 |
| 25 | PE9 |
| 7 | PE11 |
5、MMOS软件设置
6、下载
| 序号 | 名称 | 下载地址 |
|---|---|---|
| 1 | STM32烧录软件 | 下载 |
| 2 | STM32固件 | 下载 |
| 3 | MMOS软件下载 | 下载 |
7、感谢
A propos de Xiao Er Qiang Da
小而强大，屌丝也，身矮貌陋，愚而无友，于论坛则相攻，于游戏则坑友，不务正业。后入知乎，冒大神名，作猥亵语以媚世。此传竟。
